A Viagem Filosófica tem início
na Ilha de Marajó, em 1783,
percorre o Rio Negro, em seguida
retorna para Barcelos, capital da
capitania de São José do Rio Negro.
Depois, sobe o Rio Madeira e o Guaporé, chega à Vila Bela,
capital de Mato Grosso.
Segue para a Vila de Cuiabá,
desce pelos rios São Lourenço e Paraguai, voltando para Belém,
em janeiro de 1792.

PASSADIÇO
ponte de comando, exclusiva do comandante, do oficial de quarto e do timoneiro;
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